تتكون محركات التروس المصغرة من محرك وصندوق تروس تخفيض. يعمل المحرك كمصدر طاقة ، يعمل بسرعة عالية بدوران منخفض نسبيًا.يتم نقل حركة الدوران للمحرك إلى علبة التروس الخفضة من خلال عجلات المحرك (بما في ذلك عجلات الدودة) مثبتة على عمود المحركولذلك، فإن عمود المحرك هو واحد من أهم المكونات في محركات التروس المصغرة.
يجب أن يؤخذ اختيار مادة العمود في الاعتبار متطلبات عزم الدوران ، والقدرة على التصنيع ، ومقاومة التآكل ، وفي بعض الحالات ، والخصائص المغناطيسية اعتمادًا على تصميم المحرك.المواد الشائعة للعمود تشمل الصلب الكربوني عالي الجودة، الفولاذ المقاوم للصدأ ، الفولاذ المسبوب ، والفولاذ المكربور.
الصلب SAE 1141 و 1144 (المكافئ للصينية 45 # الصلب):
الأكثر استخدامًا في الصناعة بسبب انخفاض التكلفة وسهولة توفيرها.
سهل التصنيع
العيب الرئيسي: عرضة للصدأ ، مما يتطلب طبقة زيت مضادة للصدأ أثناء الاستخدام.
SAE 416 الفولاذ المقاوم للصدأ (ما يعادل Y1Cr13):
أقل صناعة ، ليست مثالية للميزات المعقدة (على سبيل المثال ، رؤوس العمود الملفوفة).
أكثر تكلفة من الفولاذ 45 #، أرخص من 303 الفولاذ المقاوم للصدأ.
تستخدم على نطاق واسع بسبب مقاومة التآكل.
الصلب المقاوم للصدأ SAE 420 (ما يعادل 2Cr13):
قيود معالجة مماثلة لـ 416.
السعر بين 45 # الفولاذ و 416 / 303 الفولاذ المقاوم للصدأ.
يقدم مقاومة جيدة للتآكل ويتم تطبيقه على نطاق واسع
الصلب المقاوم للصدأ SAE 431:
أقل استخداماً.
محتوى كروم أعلى، مناسب للتطبيقات التي تتصل بالأغذية.
الصلب المقاوم للصدأ SAE 303:
تكلفة أعلى.
مادة أكثر ليونة، قابلية عمل ممتازة، مناسبة للهندسة الشعاعية المعقدة.
كما يتم إنشاء عزم الدوران بين عجلة المحرك وعجلة المحرك ، يؤثر التركيب بين عجلة المحرك وعجلة المحرك بشكل مباشر على أداء ناقل النقل.أنواع العمود الشائعة تشمل:
عمود سلس:مناسبة للحمل الخفيف والعزم الدوري المنخفض.
عمود مسطح / عمود من نوع D:مصممة لحمل متوسط
الشهد المزقق:أيضاً مناسبة لحمل متوسط.
عجلة المفتاح:تستخدم في التطبيقات ذات الحمل الثقيل والعزم العكسي العالي.
(شفت الديدان)نوع خاص يستخدم في أنظمة نقل الدودة والعجلات.
| عمود سلس | عمود مسطح / عمود من النوع D | الشهد المزق | عمود مفتوح |
تؤثر جودة تصنيع عمود المحرك بشكل مباشر على عمر محركات التروس المصغرة. تتضمن المتطلبات الرئيسية:
دقة الأبعاد:يمكن التحكم في قطر العمود في حدود ± 0.002 ملم.
معالجة السطح:غالبًا ما يتم تطبيق الصفائح النيكلية لحماية التآكل.
خشونة السطح:أمر بالغ الأهمية لضمان تناسب مناسب لعمدة التروس وتشغيلها بسلاسة.
يتم تصنيف صناديق التروس حسب الطاقة (القوة العالية أو القوة المنخفضة) ، ويتباين عمود ناقل الكهرباء وفقًا لذلك. عادة ما يتم تقسيم العمود إلى عمود مدخل وعود خروج.
عمود الخروج:
يربط علبة التروس بالآلية المحركة.
يعمل بسرعة أقل بكثير من عمود الدخول
يمكن تخصيصها في أشكال مختلفة: D-shaft ، round ، double-flat ، hexagonal ، pentagonal ، square ، الخ.
مصنوع من المعدن أو البلاستيك الهندسي حسب التطبيق
عمود الدخول:
يربط المحرك بصندوق التروس
ينقل بسرعة عالية مع عزم دوران منخفض.
تتناسب الطرف الواحد في المقصورة لتشبك مع التروس ؛ يتم فتح الطرف الآخر لعمود المحرك.
يستخدم تصميم فتحة مفتاح لتحقيق تجميع مستقر وسريع.
الوظيفة والاختلافات:
كلا العمودين ينقلان الطاقة
عمود الدخول: سرعة عالية، عزم دوران صغير، قطر أصغر.
العمود الخارجي: سرعة منخفضة، عزم دوران كبير، قطر أكبر.![]()
في حالة التشغيل الطبيعي ، لا ينبغي أن تتجاوز حرارة محرك المحركات. يمكن أن ينتج عن التسخين المفرط:
يتحمل الضرر
مادة التشحيم الملوثة (جسيمات غريبة)
عدم كفاية التشحيم
جودة التشحيم السيئة أو اللزوجة غير المناسبة
تركيب غير صحيح (حاملات فضفاضة جداً أو ضيقة جداً).
خطأ في التوجيه أثناء التثبيت
اللعب المحوري (حركة نهاية العمود) في المحركات المصغرة يمكن أن تنشأ من:
عدم الارتباط بين قلب الدوار والعمود.
غياب أو تلف أجهزة غسل الضغط.
خلل في محاذاة المركز المغناطيسي بين الستاتور و الدوار
القوى المحورية الناتجة عن المروحة أو المروحة المرتبطة بالعمود.
وتشمل العواقب اهتزازات غير طبيعية، والضوضاء، وفشل المحامل، وإرهاق التلف، وتقصير عمر المحرك. يمكن تخفيف اللعب المحوري باستخدام أجهزة غسل الربيع الموجة بين المحامل والغطاءات النهائية.
يتم استخدام محركات التروس الكوكبية على نطاق واسع في أجهزة المنزل الذكي والتطبيقات الأخرى. تشمل اعتبارات اختيار المحامل:
الأنواع الشائعة:محامل الدوامة ذاتية التوجيه، محامل الدوامة الشوكية (صف واحد / صف مزدوج) ، محامل الدوامة الأسطوانية، محامل اتصال أربع نقاط، محامل الكرات.
محامل عمود الدخول:تتطلب قدرة عالية على الحمل بسبب السرعة العالية.
محامل العمود الوسيطة:يجب أن تتعامل مع القوى المشتركة من عدة شباك
محامل العمود الخارجي:سرعة منخفضة، عزم دوران أكبر؛ يتطلب قدرة تحميل أعلى إذا كان عرضة للصدمة.
كسر عمود علبة التروس عادة ما ينتج عن:
اختيار غير صحيح لصندوق التروس:
يجب أن تبقى عزم الدوران الاسمي للمحرك × نسبة التخفيف أقل من عزم الدوران الاسمي لنموذج علبة التروس.
فشل في حساب عزم الدوران الزائد قد يسبب كسر العمود.
عزم دوران الحمل المفرط:
عزم التشغيل الذي يتجاوز حدود تصميم علبة التروس يزيد من الضغط على العمود الخارجي ، مما يؤدي إلى الكسر.
لتطبيقات مثل أجهزة التأرجح للأطفال، المهدات المتأرجحة، أجهزة الصابون الذكية، المضخات الصغيرة، المضخات البريستالية، مضخات الحجاب الحاجز، أجهزة التخلص من القمامة، معدات التدليك، الدراجات الإلكترونية، وأجهزة الحلاقة،
في تطبيقات صناديق التروس ، غالبًا ما تواجه معدات POM والنايلون التقليدية مشاكل مثل:
مستويات ضوضاء عالية
عدم كفاية المقاومة للاستعمال والتعب.
القيود على الهشاشة (POM) أو عزم الدوران (PA12، TPEE).
عدم استقرار الأبعاد بسبب الرطوبة (PA46).
حلول الهندسة من Lihua Motorدمج مواد أدوات متقدمة تحتوي على:
المقاومة الممتازة للارتداء
أداء منخفض الضوضاء
صلابة عالية
مقاومة للتآكل
استقرار الأبعاد (غير متأثر بالرطوبة).
هذه المزايا المادية تعزز بشكل كبير موثوقية وتقليل الضوضاء ومدة حياة محركات التروس المصغرة عبر العديد من الصناعات.